গ্রিক শব্দ lipos অর্থ ফ্যাট থেকে Lipid শব্দটির উৎপত্তি। কার্বন, হাইড্রোজেন ও অক্সিজেন দ্বারা গঠিত যে সব জৈব যৌগ পানিতে অদ্রবণীয়, কিন্তু বেনজিন, ইথার, অ্যালকোহল, ক্লোরোফরম, হেক্সোন, অ্যাসিটোন প্রভৃতি জৈব দ্রাবকে দ্রবণীয় তাদেরকে লিপিড বলে। জীবদেহের মাত্র ০.৫% লিপিড দ্বারা গঠিত। ১৯৪৩ সালে জার্মান বিজ্ঞানী Bloore সর্বপ্রথম Lipid শব্দটি ব্যবহার করেন।