হাত অথবা পা নড়াচড়ার সময় অস্থি ও পেশির মধ্যে যে আন্তঃক্রিয়া ঘটে তাকে লিভার বলে। অস্থি নড়াচড়া করতে যে শক্তি প্রয়োগ করা হয় তাকে ফালক্রাম বলে। কঙ্কাল সঞ্চালনের সময় পেশি টান বা বল প্রয়োগ করে। লিভারের যে বিন্দুতে বল প্রয়োগ করা হয় তাকে প্রচেষ্টা বাহু (effort arm) এবং যে বিন্দুতে বল প্রশমিত হয় তাকে প্রতিরোধী বাহু (resistance arm) বলে।