ভ্রুণের মেসোডার্ম থেকে উৎপন্ন অস্থি ও তরুণাস্থি দ্বারা গঠিত যে তন্ত্র দেহ কাঠামো গঠন করে, দেহের ভার বহণ করে, পেশীর সংযোজন ঘটায় এবং দেহের নরম অঙ্গ গুলোকে রক্ষা করে তাকে কঙ্কালতন্ত্র বলে। ইহা ২০৬টি অস্থি দ্বারা গঠিত। পুরুষ ও নারীদেহের মোট ওজনের যথাক্রমে ১৫% ও ১০% হলো কঙ্কালতন্ত্র। ২১ বছর বয়সের অস্থির ঘনত্ব সবচেয়ে বেশি। জীববিজ্ঞানের যে শাখায় মানব অস্থি নিয়ে আলোচনা করা হয় তাকে অস্থিবিজ্ঞান বা হিউমেন অস্টিওলজি (Human osteology) বলে।