Echinidermata পর্বকে পাঁচটি শ্রেণীতে বিভক্ত করা হয়েছে।
১। অ্যাস্টেরোইডিঃ এদের দেহ তারকাকৃতির পাঁচ বাহুবিশিষ্ট। টিউব ফিট বিদ্যমান। দেহে স্পাইন এবং পেডিসিলারী বিদ্যমান। যেমন- সমুদ্র তারা (Asterias vulgaris).
২। অফিউরোইডিঃ এদের দেহ হলো পেন্টামেরাস ডিস্ক। দেহে টিউব ফিট এবং স্পাইন বিদ্যমান। এদের বাহুগুলো লম্বা। যেমন- কুকুমারিয়া (Cucumaria planci).
৩। একাইনোইডিঃ এদের দেহ hemispherical। টিউব ফিট বিদ্যমান। দেহে কোন বাহু থাকে না। স্পাইন উপস্থিত। যেমন- সাগর আর্চিন (Echinus esculentus).
৪। হোলোথুরোইডিঃ এদের দেহ লম্বা সিলিন্ডার আকৃতির। দেহে কোন বাহু, স্পাইন এবং পেডিসিলারী থাকে না। তবে টিউব ফিট বিদ্যমান। যেমন- সমুদ্র শসা (Holothuria impatiens).
৫। ক্রিনোইডিঃ এদের দেহ তারকাকৃতির। দেহে টিউব ফিট, স্পাইন, পেডিসিলারী প্রভৃতি থাকে না।