হাঁটু সন্ধি পিছনের দিকে বাঁকাতে হ্যামস্ট্রিং পেশি এবং গ্যাস্ট্রোকনেমিয়াস পেশি প্রয়োজন হয়। হ্যামস্ট্রিং পেশি তিনটি পেশি নিয়ে গঠিত। বাইসেপস ফিমোরিস, সেমিমেম্ব্রোনোসাস এবং সেমিটেন্ডিনোসাস। এই পেশি গুলো শ্রোণিচক্রের ইশ্চিয়াম থেকে উৎপন্ন হয়ে টিবিয়ার সাথে যুক্ত থাকে। এদের সঙ্কোচনে ফিমার ও টিবিয়া কাছাকাছি আসে এবং হাঁটুসন্ধিতে ভাঁজ সৃষ্টি হয়।