গ্রীক শব্দ Kephale অর্থ head বা মাথা এবং chorda অর্থ chord নিয়ে Cephalochordata শব্দটি গঠিত। এদেরকে সাধারণত বর্শাফলক প্রাণী বা lancelets বলা হয়। প্রথমে এদেরকে Amphioxus (amphi = both অর্থ উভয় প্রান্ত, ends = oxys অর্থ ধারালো) হিসেবে বর্ণনা করা হয়। পরে অগ্রাধিকার আইন অনুযায়ী এদের Branchiostomata (branchia = gill অর্থ ফুলকা, stoma = mouth অর্থ মুখ) নাম দেওয়া হয়। সেফালোকর্ডাটাদেরকে invertebrate chordates বলা হয়। ১৭৭৪ সালে বিজ্ঞানী পিটার সিমন প্যালাস (Peter Simon Pallas, 1774) Branchiostoma lanceolatum বর্ণনা করেন। এদের প্রজাতি সংখ্যা ৩৩।