বাহু থেকে কনুই পর্যন্ত একক ও নলাকার অস্থিকে হিউমেরাস বলে। এটি অগ্রপদের প্রথম ও বৃহত্তম অস্থি। ইহা তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত। মস্তক, দেহ ও গ্রিবা। এর উপরের দিকে গোলাকার মস্তক থাকে। মস্তকটি গেøনয়েড গহŸরে প্রবেশ করানো থাকে। মাথার দুপাশে দুটি উঁচু টিউবার্কল (অর্বুদ) থাকে। এর মাঝখানে একটি খাঁজ বা অ্যানাটমিক্যাল গ্রীবা থাকে।
হিউমেরাসের দেহকে শ্যাফট বলে। এর মাঝামাঝি অঞ্চলে একটি উঁচু ঢিবি থাকে। একে ডেলটয়েড রিজ বলে। হিউমেরাসের নিম্ন প্রান্তে এপিকন্ডাইল থাকে। এপিকন্ডাইলের নিচে কন্ডাইল থাকে। কন্ডাইলে ক্যাপিচুলাম ও ট্রকলিয়া থাকে। ট্রকলিয়ার নিচে অলিক্রেনন গর্ত থাকে।