যে তন্ত্র দেহগঠন, দেহের ভার বহন ও দেহকে সংরক্ষণ করে তাকে কঙ্কাল বলে। কঙ্কাল দুই ধরনের।
(i) বহিঃকঙ্কাল (Exoskeleton)ঃ যে কঙ্কাল দেহের বাইরের কাঠামো গঠন করে তাকে বহিঃকঙ্কাল বলে। মেরুদন্ডী প্রাণীদের খুর, শিং, নখ, আঁইশ, পালক, চঞ্চু প্রভৃতি বহিঃকঙ্কাল। আর্থ্রোপোডাদের কাইটিনাস প্লেট এবং মলাস্কাদের ক্যালকেরিয়াস খোলক হলো বহিঃকঙ্কাল।
(ii) অন্তঃকঙ্কাল (Endoskeleton)ঃ যে কঙ্কাল দেহের ভিতরের কাঠামো গঠন করে তাকে অন্তঃকঙ্কাল বলে। মেরুদন্ডি প্রাণীদের অস্থি ও তরুণাস্থি হলো অন্তঃকঙ্কাল। অমেরুদন্ডী প্রাণীদের অন্তঃকঙ্কাল থাকে। পরিফেরাদের স্পিকিউল, একাইডার্মাটাদের ক্যালকেরিয়াস প্লেট প্রভৃতি হলো অন্তঃকঙ্কাল। নরমদেহী প্রাণীদের কঙ্কাল থাকে না। কেঁচো, কৃমি, তেলাপোকা, প্রজাপতি প্রভৃতির কঙ্কাল থাকে না।