Annelida পর্বকে ৩টি শ্রেণীতে ভাগ করা হয়েছে।
১। পলিকিটাঃ এদের দেহ খন্ডগুলো কিটা বা লোম যুক্ত। চলন অঙ্গ প্যারাপোডিয়া। সংবেদী অঙ্গ হলো নিউসেল অর্গান। এরা বেশির ভাগ সামুদ্রিক। যেমন- Nereis caudata।
২। ওলিগোকিটাঃ এরা জোঁক সদৃশ প্রাণী। এরা গর্ত খুঁড়ে বাস করে। যেমন- Metaphire posthuma।
৩। হিরুডিনিয়াঃ এদের ক্লাইটেলাম থাকে। দেহে হিরুডিন নামক পদার্থ বিদ্যমান। যেমন- Hirudinaria medicinalis।